分析对比：

传动形式与驱动机构：

1）伸缩臂与平台的升降操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。

2）伸缩臂的回转伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。
回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。
不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆 （电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。

焊接操作机在后期使用中应如何保养？

很多时候我们都不知道该怎么进行保养我们的焊接操作机，下面我们会就来详细介绍一下吧：

1、在工业使用期间焊接操作机长期的使用难免会使外壳因碰接而变形，电动回转操作机，生锈而受损伤，内部零件也会消磨，因此有必要不定时的保养和检查实施不良零件的更换和外壳修补及绝缘劣化部位的补强等综合修补工作。

2、定期检查电力配线的接线部位。
入力侧、出力侧等端子，电动回转操作机生产 厂家，以及外部配线的接线部位，电动回转操作机价格，内部配线的接线部位等部位的接线螺丝是否有松动，生锈时要把锈去除使接触导电良好。

电动回转操作机在正规操作中不能忽略的两个要点：

要点一、小动弹惯量准则。
由于焊机活动部件较多，活动状况经常产生变化，冲击和振动不成避免。
选择较小的活动惯量准则可以提高焊接机的活动不变性和移动焊接操作的机械特性。
因此，电动回转操作机厂家，在方案中，应注重在满足强度和刚度的前提下，尽量减小活动部件的质量，并注重活动部件的质心装置对转轴的影响。

 要点二、可靠性标准。
由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节，可靠性问题显得尤为主要。
一般来说，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整机的可靠性。
可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定，操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。

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